肾动脉彩超不需要空腹。

肾动脉彩超是利用高频声波成像技术观察肾脏及其血管结构的一种无创性检查方法，进食一般不会对该检查产生影响。但需注意的是，在做该项检查前24小时内应避免摄入过多水分，以免导致肾脏体积增大而影响图像清晰度。此外，若有特殊疾病史或服用特殊药物，应在预约时告知医护人员以便做好相应准备。

如果患者存在高血压、高血脂等疾病，则可能需要在医生指导下使用降压药或降脂药控制病情，这些药物通常具有一定的时效性，因此不建议空腹进行肾动脉彩超。

进行肾动脉彩超前，应避免大量饮水以减少肾脏体积，同时告知医生任何服药情况，确保获取准确可靠的诊断信息。