髋关节半脱位一般不能自愈。

髋关节半脱位是一种较为严重的疾病，主要是因为先天发育异常、外伤等原因导致的，如果不进行积极干预，可能会加重病情，甚至引起其他并发症，所以无法自愈。

患者可能伴随疼痛、活动受限等症状，需要及时就医以获得适当的治疗。

在处理髋关节半脱位时，应避免剧烈运动，以免加重损伤，同时注意休息，保证充足睡眠，促进身体恢复。