孕妇肩膀疼得无法睡觉时，通常不可以按摩。

孕期女性身体敏感度较高，肌肉也较为紧张，此时按摩可能会刺激局部血液循环，引起不适症状加重，不利于身体健康。此外，如果是因为外伤等原因导致的疼痛，则在未明确诊断前盲目按摩，还可能导致病情进一步恶化，甚至影响胎儿健康。因此，为安全起见

，不建议对孕妇进行按摩。

如果孕妇出现肩膀疼痛且无法入睡的症状，应避免自行按摩以减轻疼痛，以免加重不适或诱发不良后果。

针对孕期肩痛，应注意休息，避免过度劳累，同时可采取热敷、轻柔拉伸等非药物方法缓解不适。若疼痛持续不缓解或者加剧，应及时就医以便获得适当的治疗。