泌尿系彩超主要用来筛查肾脏、输尿管、膀胱及尿道等部位的疾病，如结石、肿瘤等，是一种常见的影像学检查手段，通常不会引起明显的不适感，无需过于紧张。

泌尿系彩超是一种非侵入性的检查方式，通常不会对人体造成伤害。但在检查过程中，由于需要将探头轻柔地放置于腰部、下腹部等部位，因此

可能会存在一定的不适感，但并不会导致尴尬的情况发生。如果对此感到担忧，建议提前与医生沟通，了解具体操作过程及可能的感受。

对于患有前列腺增生或肥大的患者，在进行泌尿系彩超时，可能需要憋尿以显示前列腺的位置和大小，此时可能会感到轻微的不适或胀满感。

在进行泌尿系彩超前，应避免大量饮水以减少尿液影响，并按医嘱是否需要空腹。如有特殊禁忌或担心个人隐私问题，可咨询医生选择适当的时间进行检查。