睡觉醒来膝盖痛得无法走路的情况下，可以考虑采取热敷、非甾体抗炎药、关节腔注射、针灸、艾灸等治疗措施。如果疼痛持续或加剧，应尽快就医以排除其他潜在的病因。
1.热敷
热敷可以促进血液循环，缓解肌肉紧张和炎症反应，从而减轻疼痛。
患者可以在睡前使用热水袋或暖贴对膝盖进行局部加温。此方法适用于因受凉、外伤等原因导致的膝关节不适。在使用时需注意控制温度和时间，以免造成烫伤。
2.非甾体抗炎药
非甾体抗炎药具有解热镇痛的作用，能够抑制前列腺素合成，减少炎症介质的产生，从而达到止痛的效果。患者可遵医嘱口服布洛芬缓释胶囊、塞来昔布胶囊等药物以缓解疼痛症状。此类药物适合于急性发作期的轻至中度膝关节疼痛。但长期服用可能引起消化道副作用，因此不宜长期大量使用。
3.关节腔注射
关节腔注射是将药物直接注入关节内，起到消炎止痛的作用，能快速缓解患者的不适症状。此方法多用于慢性膝关节疾病引起的持续性疼痛。在接受治疗前应评估是否存在感染风险，并按医嘱进行操作。
4.针灸
针灸通过刺激穴位调节气血流通，缓解肌肉紧张和关节僵硬，从而改善膝盖疼痛的症状。该方法常用于治疗因风寒湿邪侵袭所致的膝盖酸软无力。治疗过程中应注意选择合适的穴位，并由专业医师操作。
5.艾灸
艾灸利用艾叶制成的艾条或其他灸材产生的热量刺激穴位，达到祛风散寒、活血通络的目的，有助于缓解膝盖疼痛。对于因寒湿之邪侵袭而引发的膝盖冷痛、活动受限等症状有较好的效果。施灸时要注意掌握好温度和时间，防止灼伤皮肤。
针对睡眠后出现的膝盖疼痛，建议避免剧烈运动，尤其是跑跳类运动，以减少关节负担，促进恢复。
