孕晚期腕关节内侧疼痛可以考虑肌肉放松训练、热敷疗法、针灸治疗、非甾体抗炎药、糖皮质激素注射等方法来缓解。如果疼痛持续或加剧，应及时就医以排除其他潜在的病理情况。

1.肌肉放松训练

通过特定的动作练习来增强手腕周围肌肉的力量和柔韧性，从而减轻腕关节内侧的疼痛。

例如：握力球练习、腕屈伸练习等。此方法适合孕期妇女在专业人员指导下进行，以减少风险。

2.热敷疗法

使用热水袋或者暖贴直接放置于患处，利用其产生的温度促进局部血液循环，达到止痛的目的。主要适用于急性期时使用，对孕妇及胎儿无不良影响。

3.针灸治疗

针灸是中医传统手法之一，在穴位上进行刺激以调节气血流通，缓解软组织紧张状态，从根源上解决疼痛问题。针灸治疗需由经验丰富的医师操作，并考虑个体差异后决定是否采用。

4.非甾体抗炎药

这类药物能够抑制前列腺素合成，具有镇痛效果，能有效缓解孕期女性因类风湿性关节炎导致的手腕肿胀和疼痛。如果患者对药物过敏则不能服用，以免引起皮肤瘙痒、红肿等不适症状。

5.糖皮质激素注射

通过阻断花生四烯酸代谢中的关键酶环氧化酶，减少花生四烯酸向前列腺素转化，进而降低炎症反应和疼痛感。主要用于顽固性疼痛且其他治疗无效时使用。须谨慎评估风险与收益，并严格控制剂量与频次。

孕期腕关节内侧疼痛可能与妊娠期间内分泌变化引起的生理变化有关，也可能与其他潜在疾病如类风湿性关节炎相关。建议及时就医，以便明确诊断并获得适当的治疗。