孕晚期肚子受到撞击后，如果出现腹痛、阴道出血、腹部压痛、子宫底下降、胎儿心率异常等症状，应立即就医并告知医生可能发生的胎盘早剥。

1.腹痛

腹痛可能是由于外力导致的创伤性损伤，如肌肉拉伤或韧带撕裂，引起局部组织炎症和水肿，从而产生疼痛感。

也可能是因为撞击导致子宫收缩，引发阵发性的宫缩痛。腹痛通常发生在下腹部，但也可能辐射至背部或骨盆区域。

2.阴道出血

阴道出血是由于撞击引起的宫颈或阴道壁损伤导致血管破裂所致。也可能是由于撞击导致胎盘早剥，使得胎盘与子宫壁分离，引起出血。出血通常为鲜红色或带有血块，可能伴有下腹部疼痛。

3.腹部压痛

当孕妇的腹壁受到撞击后，可能导致软组织挫伤或者出现轻微的腹壁血肿，此时按压时会感到明显的压痛点。压痛点通常位于撞击处，但有时也可出现在远离撞击处的位置。

4.子宫底下降

子宫底下降通常是由于撞击导致子宫周围韧带松弛或宫颈扩张，使子宫重心向下移动。这种变化可能会导致孕妇感觉到子宫底位置比平常更低。

5.胎儿心率异常

如果撞击力度较大，会导致子宫强烈收缩，影响到胎儿的心脏供血，进而引起胎儿缺氧，表现为胎心率异常。胎心率监测可以评估胎儿健康状况，若发现异常应及时处理。

针对上述症状，建议进行超声波检查以评估胎儿情况以及是否存在胎盘早剥迹象。必要时，还应进行阴道窥器检查或Bishop评分来进一步确定宫颈状态。孕期要注意休息，避免剧烈运动，同时注意观察自身的变化，定期做好产检工作。