宝宝呛到气管后，如果只是轻度的刺激性咳嗽，通常可以自愈；但若出现剧烈呛咳、呼吸困难等情况，则不能自愈，需要及时就医。

轻度呛咳主要是因为少量食物或其他物质进入气管引起的局部刺激，机体可通过咳嗽反射将其排出体外，一般不会对气管造成持续性的损伤，所以有自愈的可能性。但如果呛入的物质较多或者呛得比较深，会引起剧烈的呛咳以及呼吸困难，此时无法自愈，需要立即就医进行治疗，以免发生吸入性肺炎甚至窒息的风险。

如果呛咳伴有呼吸急促、喘息或持续高烧不退，应立即就医以排除支气管炎或肺部感染等并发症的可能性。

在处理宝宝呛到气管的过程中，家长应注意观察孩子的症状变化，并采取适当的急救措施。避免强行给予孩子进食或饮水，以防加重呛咳症状。