六岁小孩晚上睡觉磨牙可能是由寄生虫感染、维生素D缺乏、牙齿咬合不正、焦虑或压力、夜间肌肉痉挛等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.寄生虫感染

寄生虫感染可能导致消化系统不适和疼痛，这些不适可能间接影响睡眠质量，导致出现磨牙现象。针对寄生虫感染的治疗通常包括使用抗寄生虫药物，如阿苯达唑、甲硝唑等。

2.维生素D缺乏

维生素D缺乏会影响神经和肌肉功能，增加夜间肌肉活动的可能性，从而引起磨牙。补充维生素D可以通过日晒或口服维生素D制剂来实现。

3.牙齿咬合不正

牙齿咬合不正会导致咀嚼肌不平衡，从而引起夜间磨牙。矫正牙齿可以采用传统金属托槽或隐形矫正等方式进行。

4.焦虑或压力

当孩子面临学习上的挑战或其他生活中的压力时，可能会通过磨牙来释放紧张情绪。心理行为疗法，如放松训练或认知行为疗法，可以帮助孩子应对焦虑和压力。

5.夜间肌肉痉挛

夜间肌肉痉挛可能是由于睡眠中肌肉张力过高引起的，导致夜间出现短暂的抽搐。睡前适当拉伸肌肉或按摩可缓解肌肉紧张，减少夜间痉挛的发生。

建议定期带孩子进行口腔检查以及生长发育评估。必要时，医生可能会推荐进行血清钙磷测定、脑电图检查以排除其他潜在因素的影响。