孕晚期晚上宫缩疼痛无法入睡时，可以考虑针灸、穴位按摩、腹式呼吸法、非甾体抗炎药、镇痛药物等方法来缓解症状。如果宫缩频繁或伴有出血、羊水破裂等情况，应立即就医以确保母婴安全。
1.针灸
通过刺激特定穴位来缓解子宫收缩，如三阴交、足三里等；建议由专业中医师进行操作。适用于孕期中后期因子宫收缩引起的不适感。需注意选择有经验的医师进行操作，并告知医生个人过敏史及用药情况。
2.穴位按摩
通过对特定穴位进行按摩可以促进血液循环，缓解肌肉紧张，从而减轻宫缩带来的不适感。此方法适合在家中自行操作，但须确保手法正确且力度适宜。
3.腹式呼吸法
腹式呼吸法有助于放松身体和心理状态，减少不必要的紧张情绪，进而降低宫缩频率和强度。对于存在轻度至中度宫缩症状者有益处，在安静环境中每日数次练习效果更佳。
4.非甾体抗炎药
非甾体抗炎药具有解热镇痛的作用机制，能够抑制前列腺素合成，从而缓解宫缩引起的不适。若对药物成分不过敏，则可在医师指导下服用以减轻晚间的宫缩痛。
5.镇痛药物
镇痛药物可阻断神经传导路径中的某些受体，使神经冲动不能传递到大脑产生疼痛信号，达到止痛目的。如果上述措施无效或疼痛加剧，应在医师监督下使用相应剂量的口服或注射镇痛药物。
孕期宫缩频繁可能影响睡眠质量，建议采取左侧卧位躺下休息，同时保持温和活动量，以免过度劳累引起不适。
