胫神经损伤引起足下垂通常可以恢复，但恢复速度因人而异。

胫神经支配小腿后方肌群，如腓肠肌、比目鱼肌等，这些肌肉在站立时起到支撑作用。当神经受损时，会导致这些肌肉收缩异常，进而出现足下垂的现象。及时诊断与适当治疗有助于促进神经再生和功能恢复，从而减少足下垂的程度或风险。

此外，患者还可能会出现足部麻木、刺痛感等症状。这可能是由于神经损伤导致的感觉传导障碍所致。

在康复过程中，适当的物理疗法和功能锻炼对于改善足下垂非常重要。避免长时间保持同一姿势，以减少神经压迫，也有助于预防足下垂的发生。