未割除包茎的情况下，阴茎能否进入阴道取决于包皮的情况，一般可以尝试但不保证成功。

未割除包茎时，阴茎头部被包皮包裹，但在性交过程中，如果包皮能够上翻露出龟头，且没有明显的包皮狭窄或粘连，则有可能通过阴道。但如果存在包皮狭窄或粘连，或者无法上翻显露龟头，则可能导致困难甚至无法进入阴道。因此，为了确保性生活的顺畅和安全性，建议在医生指导下决定是否进行包皮环切手术。

此外，还需要考虑女性阴道分泌物、润滑度以及双方身体状况等因素，以确保顺利进行性生活。

未割除包茎的男性应定期清洁包皮，并注意观察有无异常情况发生，如包皮过长导致排尿困难等问题应及时就医处理。