肾上腺脂肪瘤通常不会引起腿疼，但个别情况下也可能导致腿疼。

肾上腺脂肪瘤是起源于肾上腺细胞的良性肿瘤，一般生长缓慢且很少发生恶性转化。其主要症状与肿瘤大小、位置及是否压迫邻近结构有关，如腰痛、腹部肿块等，而腿疼则不常见。

若出现腿疼可能是由于肿瘤较大或位于肾上腺附近，压迫了临近的神经或血管，引起了相应部位的疼痛。当患者出现不适时，应及时就医进行详细检查以确定具体原因，并接受适当治疗。

如果肾上腺脂肪瘤体积增大，可能会压迫周围组织，包括腿部神经，从而引发腿疼的症状。

在临床上，对于肾上腺脂肪瘤的诊断需要综合考虑多种影像学检查结果以及临床表现。建议定期监测病情变化，以便及时发现可能存在的并发症。