婴儿蹬腿可能是维生素D缺乏性佝偻病、缺钙、脑损伤后遗症、癫痫、寄生虫感染等疾病的表现，这些疾病可能影响神经和肌肉功能。建议家长带孩子进行相关检查，以确定具体原因并接受适当治疗。

1.维生素D缺乏性佝偻病

维生素D缺乏性佝偻病是由于体内维生素D不足导致钙、磷代谢紊乱，进而影响骨骼生长和发育。佝偻病患儿易出现夜间烦躁不安、睡眠不稳等症状，从而表现为蹬腿。

补充维生素D是治疗此病的主要手段，可通过日晒或医生指导服用维生素D滴剂进行治疗。

2.缺钙

缺钙会导致神经肌肉兴奋性增高，引起痉挛抽搐，当缺钙时会引起大脑皮层功能异常放电，导致肢体出现不由自主地抖动或者痉挛的情况发生。对于缺钙引起的症状，可以通过补钙制剂来改善症状，如葡萄糖酸钙口服溶液、碳酸钙D3咀嚼片等。

3.脑损伤后遗症

脑损伤后遗症是指脑部受到外伤后，经过一段时间恢复后仍然存在的一些症状，包括运动障碍、感觉障碍、认知障碍等。这些症状可能会影响大脑对身体的控制，导致出现蹬腿的现象。针对脑损伤后遗症，可以采用物理疗法和职业疗法等方法来帮助患者恢复功能，常用的物理疗法有功能性电刺激、肌兴奋技术；常用的职业疗法包括日常生活活动训练、工作模拟训练。

4.癫痫

癫痫是一种慢性脑部疾病，由多种原因导致的大脑神经元过度同步放电所诱发的一系列临床综合征，可表现为突然发作的肌肉收缩、意识丧失等症状。若患有癫痫，在发病期间可能会因为大脑神经元异常放电而引起肌肉痉挛，从而表现出蹬腿的症状。抗癫痫药物可用于控制癫痫发作，例如卡马西平、苯巴比妥钠等。

5.寄生虫感染

寄生虫感染可能导致神经系统受损，引起痉挛和抽搐，如果寄生虫侵入中枢神经系统，则可能出现蹬腿等行为。驱虫药是用于杀死体内的寄生虫以达到治愈目的的一种药物，其种类较多，常见的有阿苯达唑、甲苯咪唑等。

建议密切观察孩子的蹬腿情况，定期带孩子到医院做微量元素检测以及血常规检查，以便及时发现并处理潜在的问题。