孕晚期胎位不正指的是胎儿在子宫内未处于头朝下的位置，而是以臀部或肩部为先露部位。

孕晚期胎位不正可能是由于羊水过多、胎儿较小或子宫畸形等原因导致的。这种情况下，胎儿没有足够的空间来调整其位置，从而保持头部向下。

如果孕妇有妊娠期糖尿病或其他并发症，则可能需要更频繁地监测血

糖水平，并采取措施控制血糖，以减少不良影响。

孕期中，定期产检是非常重要的，可以及时发现并处理胎位不正等问题。同时，建议孕妇注意营养均衡，避免过度劳累，保证充足休息，有利于胎儿健康发育。