改善共济失调可以考虑使用丁螺环酮、阿立哌唑、利鲁唑、美金刚或普瑞巴林等药物。由于共济失调可能涉及多种神经系统疾病，建议在专业医生的指导下使用这些药物。

1.丁螺环酮

丁螺环酮适用于焦虑症、抑郁症等精神障碍所引起的共济失调。该药物能阻断中枢神经系统5-羟色胺受体，具有抗焦虑的作用。

治疗初期可能出现嗜睡、头痛、眩晕等不良反应，长期使用需监测肝肾功能。

2.阿立哌唑

阿立哌唑可缓解精神分裂症及相关疾病的共济失调症状。此药为多巴胺D2受体拮抗剂，能够稳定情绪，减轻相关精神症状。闭角型青光眼患者禁用本品，妊娠期及哺乳期妇女慎用。

3.利鲁唑

利鲁唑适用于肌萎缩侧索硬化症患者的共济失调。利鲁唑通过抑制兴奋性氨基酸释放而起到神经保护作用。服用利鲁唑期间应定期评估疗效和副作用，特别是开始治疗前3个月。

4.美金刚

美金刚可用于阿尔茨海默病所致的认知障碍和运动协调障碍。美金刚可以增加突触间隙谷氨酸浓度，促进脑内胆碱能传递，改善认知功能。对美金刚过敏者以及严重肾功能不全患者禁用。注意观察是否出现恶心呕吐等胃肠道不适症状。

5.普瑞巴林

普瑞巴林用于治疗带状疱疹后神经痛、纤维肌痛综合征等慢性疼痛状态时伴随的共济失调。普瑞巴林是一种钙通道调节剂，具有镇静催眠效果。建议从低剂量开始缓慢增加至有效剂量，以减少可能发生的头晕、乏力等不良反应。

以上药物均需要遵医嘱合理使用，不可盲目自行滥用。针对共济失调，患者还可遵医嘱使用盐酸乙哌立松片进行缓解肌肉紧张，改善痉挛状态。