先天性垂腕爪形手不能完全治好。

先天性垂腕爪形手是因为神经或肌肉发育异常引起的，这种情况可能导致性的神经或肌肉功能障碍，因此很难完全恢复到正常的生理状态。虽然经过适当的康复训练后，可以显著改善症状，提高生活质量，但是并不能达到完全治愈的效果。

患者还可伴有前臂肌肉萎缩、皮肤苍白等症状。

此外，还可能出现感觉减退或缺失，这可能是由于神经损伤导致的感觉传导受阻所致。

对于先天性垂腕爪形手，早期诊断和治疗至关重要，以免影响儿童生长发育。同时应关注患者的营养状况，避免过度劳累，以促进病情恢复。