感觉有尿意小便膀胱刺痛可能是膀胱炎、尿道结石引起的，需要及时治疗。

膀胱炎是由细菌感染引起的膀胱壁炎症，由于炎症刺激会导致膀胱出现不适症状，如尿频、尿急、尿痛等。而尿道结石则是因为尿液中的矿物质结晶形成固体物质堵塞在尿道内，会引起排尿困难、尿道灼热感及刺痛的症状。这两种疾病都可能导致膀胱部位出现不适症状，因此需要及时就医诊治。

如果患者还伴有发热、腰痛等症状，则可能为急性肾盂肾炎所致。这主要是因为细菌通过尿路进入泌尿系统后，在局部繁殖引发炎症反应，导致上述症状的发生。针对不同病因引起的症状，治疗方法也有所不同，因此确诊后应遵医嘱接受相应治疗。

对于膀胱炎和尿道结石引起的相关症状，患者应注意保持良好的个人卫生习惯，避免过度劳累，以减少膀胱和尿道受到刺激的可能性。同时，若症状持续或加重，应及时就医以便获得适当的诊断和治疗。