孕晚期腕关节疼痛可以考虑采取中药疗法、针灸治疗、肌肉松弛剂、非甾体抗炎药、关节保护措施等方法来缓解症状。如果疼痛持续或加剧，应及时就医以排除其他潜在的病理情况。

1.中药疗法

通过服用具有舒筋活血功效的中药材来缓解孕期手腕痛。例如，可选用当归、川芎等中药材。

适用于因气血不畅导致的手腕痛。

2.针灸治疗

针灸可以刺激穴位，改善血液循环，缓解孕期手腕痛。对于孕期手腕痛且无法接受药物治疗者，针灸是一种安全有效的选择。

3.肌肉松弛剂

肌肉松弛剂能够减少肌肉紧张度，从而减轻孕期手腕痛。在医生指导下使用，对孕妇及胎儿风险较低时可用。

4.非甾体抗炎药

非甾体抗炎药有消炎止痛的作用，能有效缓解孕期手腕痛。须谨慎使用，并按医嘱调整剂量以降低不良反应发生率。

5.关节保护措施

关节保护措施包括佩戴支具、体重管理等，旨在减少关节负担，缓解孕期手腕痛。适合于孕期手腕痛但不宜剧烈运动的情况。

孕期腕关节疼痛可能影响日常生活，建议及时就医，以便获得适当的诊断和治疗。必要时，医生可能会推荐物理治疗或手术矫正，如矫形外科手术，以帮助恢复腕关节功能。