牙齿敏感在某些情况下可以自愈。

轻度的牙齿敏感可能是由于食物残渣引起的暂时性过敏反应，通过正确的刷牙和使用含氟牙膏可改善。中、重度的牙齿敏感多与牙釉质损伤有关，一般不能自愈，需要专业治疗如激光去龋术等。

牙齿敏感还可能伴随牙龈退缩或牙周病，这些疾病可能导致牙根暴露而更加敏感。这通常是因为炎症导致支持组织减少，进而影响到牙根周围的支持结构，此时无法自愈，需接受适当的牙周治疗。

牙齿敏感患者应避免食用过冷或过热的食物，并减少酸性和硬质食物的摄入，以减少刺激。同时建议定期访问牙医进行检查和治疗，确保牙齿健康。