抱宝宝手腕疼是否可以自愈因人而异，通常取决于疼痛的原因及严重程度。

如果只是轻微扭伤引起的局部肌肉拉伤导致的手腕疼，在充分休息后可能会自行痊愈。但如果是骨折、腱鞘炎、类风湿性关节炎等其他原因导致的疼痛，则通常不会自愈，需要医疗干预。建议患者定期复查以监测病情进展，必要时可遵医嘱使用布洛芬缓释胶囊、对乙酰氨基酚片等药物缓解不适症状。

如果疼痛持续超过一周或影响日常活动，可能表明存在潜在的结构损伤，此时一般不能自愈，需要及时就医进行专业评估和治疗。

在抱宝宝过程中，要注意保持正确的姿势和动作，避免过度使用手腕，以减少受伤风险。同时，若发现手腕疼痛持续不缓解，应及时就医进行详细检查和诊断。