腿无力可以考虑服用甲钴胺、维生素B1、依帕司他、硫辛酸、吡拉西坦等药物。如果症状持续或加剧，建议及时就医以确定具体原因并接受适当治疗。

1.甲钴胺

甲钴胺适用于周围神经病变引起的肌肉麻木、疼痛和无力。该药物能促进神经细胞的修复和再生。

服用时应遵医嘱，不可随意增减剂量。

2.维生素B1

维生素B1可治疗脚气病、神经炎等疾病导致的腿部乏力。此药物具有营养神经的作用。注意不要过量使用，以免引起头痛、腹泻等症状。

3.依帕司他

依帕司他可以改善糖尿病患者的周围神经病变，从而缓解因神经压迫而出现的下肢无力的症状。建议患者在医生指导下进行用药，对本品过敏者禁用。

4.硫辛酸

硫辛酸对于糖尿病周围神经病变所致的双腿无力有治疗效果。本品能抑制醛糖还原酶活性，降低葡萄糖毒性。严重肾功能不全患者需慎用。

5.吡拉西坦

吡拉西坦用于脑外伤、脑血管意外后遗症所引起的认知障碍及记忆力减退。本品能够促进磷酰胆碱合成，增强大鼠的学习记忆能力。孕妇及哺乳期妇女应在医师指导下使用。

针对腿无力的情况，在服用上述药物的同时，应注意休息，避免过度劳累，尤其是长时间站立或走路。必要时，可在医生指导下进行针对性康复训练，如渐进性抗阻训练，以增强腿部肌肉力量。