婴儿足内翻是否可以自愈因人而异，取决于症状严重程度以及是否存在合并症。

足内翻是一种常见的先天性畸形，主要是由胎儿在子宫内的姿势不正引起的。对于轻微的足内翻，由于新生儿的骨骼、关节及韧带处于发育阶段，具有一定的可塑性和自我调整能力，在适当的物理疗法下，可能会自行恢复正常。但严重的足内翻通常需要专业治疗，否则可能导致长期残疾。

如果患儿存在神经肌肉疾病或染色体异常等合并症，则可能影响足内翻的自愈概率。这些合并症会导致神经和肌肉控制失调，进而加重足部畸形。

关注早期诊断与干预是关键，避免不当操作导致足部损伤。定期体检和生长评估有助于早期发现足内翻，并采取适当措施预防并发症的发生。