肾虚腰疼可以考虑使用六味地黄丸、金匮肾气丸、右归丸、复方杜仲雄花胶囊、复方补骨脂颗粒等药物进行治疗。由于肾虚腰疼可能涉及肾脏疾病，建议在专业医生指导下使用药物，以避免不当使用可能带来的风险。

1.六味地黄丸

六味地黄丸可用于治疗肾阴虚引起的腰痛、乏力等症状。 本品宜饭前服用。

服药期间忌食辛辣刺激性食物。

2.金匮肾气丸

金匮肾气丸适用于肾阳虚所致的腰痛、畏寒肢冷等症。 需注意肝功能不全者慎用。

3.右归丸

右归丸对于肾阳不足导致的腰膝酸软、畏寒肢冷有缓解效果。 孕妇及运动员禁用。

4.复方杜仲雄花胶囊

复方杜仲雄花胶囊可改善因肾虚引起的腰痛、失眠多梦等情况。 对本品过敏者禁用。

5.复方补骨脂颗粒

复方补骨脂颗粒能辅助治疗肾阳虚衰所引起的各种不适，如腰膝酸软、肢体麻木等。 肾结石患者不宜长期大量使用。

以上提及的所有药物均需要经过医生指导后进行使用。针对肾虚引起的腰痛，应避免过度劳累和长时间保持一个姿势，以减轻腰部负担。此外，还可通过中医针灸、推拿等方式来缓解症状。