腱鞘囊肿无法通过按摩自愈，但可缓解不适症状。

腱鞘囊肿是慢性劳损、外伤等原因导致的良性病变，与关节腔相通，易复发，因此无法通过按摩自愈。适当按摩有助于促进血液循环，从而达到一定的止痛效果。

对于较小且无症状的腱鞘囊肿无需处理，注意观察即可；若出现疼痛或增大，则需手术切除。

患者应避免过度使用受影响区域以减少腱鞘囊肿的发生，并在医生指导下进行针对性康复训练。