胎儿碰撞不一定会形成胎记。

胎记的形成与多种因素有关，包括遗传、环境和生理变化等。虽然胎儿碰撞可能对皮肤造成一定的机械性刺激，但并不一定直接导致胎记的形成。

胎记还可能是由于血管发育异常或黑色素细胞分布不均所致。这些因素可能导致局部毛细血管扩张或色素沉着增加，从而形成胎记。

需要注意的是，胎记通常是一种良性的皮肤病变，不需要过多担心。但如果胎记出现颜色加深、形状改变或其他不适症状，应及时就医以排除其他潜在疾病的可能性。