阴茎发育的时间因人而异，通常在18-21岁之间结束，具体取决于遗传因素、体内激素水平等。

阴茎的生长发育通常在青春期期间，即11-14岁开始，持续至18-21岁。良好的生长发育环境和适当的激素水平有助于阴茎的正常生长，通常在18-21岁停止生长。不良的生长发育环境，如营养不良或激素水平异常，可能导致阴茎生长发育受阻，停止生长的时间可能推迟。

关注个体的生长发育情况，定期进行体检，及时发现并处理任何异常，确保阴茎的健康发育。