肾彩超正常时，通常无需进行肾穿刺。

肾彩超能够清晰地显示出肾脏的位置、大小、形态以及内部结构等情况，有助于发现肾脏是否存在器质性疾病，如肾结石、多囊肾等。若通过超声检查未发现肾脏存在异常，则没有必要再进行肾穿刺这种创伤较大的有创性检查。此外，肾穿刺是将一根特制的针经皮肤直接进入肾脏取一小块组织标本进行活检的一种技术手段，可以明确肾脏疾病的类型及程度，但并非所有肾脏疾病都需要进行此项检查。

如果患者有明显的临床症状或医生高度怀疑肾脏疾病，即使肾彩超正常也可能建议进行肾穿刺以获取更多信息。因为有些肾脏疾病在早期可能没有明显的表现或者超声表现与实际情况不一致。

总之，在评估肾脏健康时，应综合考虑多种因素，并根据具体情况决定是否需要进行肾穿刺。同时，应注意保持良好的生活习惯，避免过度劳累和摄入过多盐分，以保护肾脏健康。