小脑萎缩通常无法自愈，也不能完全恢复正常状态。

小脑萎缩是一种慢性疾病，主要是由多种因素引起的神经元损伤和死亡所致，这些因素包括遗传、老化、缺血性卒中、多系统萎缩等。

这些病因会导致小脑组织逐渐丧失功能，而这种损害通常是不可逆的，因此小脑萎缩无法自愈。

对于症状较轻且及时发现的小脑萎缩患者，在积极配合康复训练的情况下，可能会有一定程度的功能改善。

在诊断为小脑萎缩后，应避免过度疲劳和长时间保持一个姿势不动，以减少症状加重的风险。同时，建议定期复查，监测病情变化，并根据医嘱调整生活方式和药物治疗方案。