黄豆大的胎记通常是良性的，不需要治疗，不影响健康。

黄豆大小的胎记属于较小的表皮痣，一般由胚胎期间黑素细胞从神经嵴向表皮迁移时发生异常而形成，不具有侵袭性，也不会对身体功能造成影响，因此不必过于担心。

虽然大多数情况下胎记不会引起任何问题，但若胎记突然增大、颜色变化或伴有瘙痒等症状，则需警惕恶变风险。此外，如果胎记位于特殊部位，如眼睛附近，可能会影响视力发育，此时应咨询专业医生的意见。

建议患者定期观察胎记的变化情况，注意防晒，避免刺激性强的化妆品接触胎记区域。对于特殊情况下的胎记，应及时就医评估是否需要进一步处理。