宝宝睡觉手脚热是否正常需结合具体情况进行评估。

正常情况下，婴儿的新陈代谢比成人快，因此体温可能会略微高于成人，这可能导致手脚感觉温暖。

此外，婴儿的血管分布比较丰富，容易出现局部温度升高的情况。如果宝宝没有其他异常症状，如多汗、哭闹等，则通常是正常的生理现象。但若伴有上述提及的症状，则属于不正常的情况，需要考虑是否存在病理性因素。

睡眠状态下自主神经系统调节功能减弱，导致外周血管扩张，血液循环加速，进而引起手脚发热的现象。

在观察宝宝手脚温度时，应注意避免室温过高或过低，以免影响测量结果。同时，应关注宝宝的整体状态，如是否有活动减少、食欲减退等情况，以全面评估其健康状况。