膀胱结石无法自愈。

膀胱结石是由于膀胱内异物滞留、代谢异常等原因导致的疾病，如果不进行处理，结石会持续存在并可能导致膀胱炎等并发症，所以不能自愈。

患者需要定期复查，监测结石的变化情况，必要时可通过体外冲击波碎石等方式进行治疗。

对于小于1厘米且无症状的结石，可以通过多喝水促进排泄来达到自然排出的目的；若超过2厘米则需考虑手术治疗。

日常生活中应避免摄入可能形成结石的食物或饮料，如菠菜、动物肝脏等，以减少结石复发的风险。此外，建议定期进行体检以及尿液分析，以便及时发现并处理潜在的问题。