腰膝酸软阴囊潮湿可以考虑服用六味地黄丸、知柏地黄丸、金匮肾气丸、右归丸、龙胆泻肝汤等药物进行治疗。由于涉及生殖系统症状，建议及时就医以确定确切诊断并获得适当治疗。

1.六味地黄丸

六味地黄丸可用于治疗肾阴虚引起的腰膝酸软、头晕耳鸣、潮热盗汗等症状。本品宜饭前服用。

服药期间忌食辛辣刺激性食物。

2.知柏地黄丸

知柏地黄丸适用于肾阴亏损所致的眩晕、耳鸣、咽干、遗精、潮热盗汗等症。对本品过敏者禁用，过敏体质者慎用。

3.金匮肾气丸

金匮肾气丸主治肾阳虚引起的小便不利、水肿、腰膝酸软、畏寒肢冷等症状。本品宜空腹用温开水送服。孕妇禁用。

4.右归丸

右归丸对于肾阳不足引起的腰膝酸软、畏寒肢冷、精神不振、夜尿频多、大便久泄不止、阳痿滑精等症状有缓解效果。外感发热患者不宜使用。本品含肉桂属温补类中药，因此感冒发热病人不宜服用。

5.龙胆泻肝汤

龙胆泻肝汤用于肝胆实火上攻之目赤肿痛、羞明难开、头痛、舌红苔黄腻、脉弦数等病症。本品中龙胆草苦寒伤胃，凡脾胃虚弱，食少便溏，或呕吐泄泻，胸满胁胀之人忌服。

以上提及的所有药物均需要经过专业医生辨证后使用。针对腰膝酸软和阴囊潮湿的症状，建议进行相关检查以排除其他潜在病因。日常生活中注意个人卫生，保持局部清洁干燥，内裤要宽松透气，尽量选择纯棉材质。