婴儿清理鼻腔异物可以使用生理氯化钠溶液、红霉素软膏、氢化可的松注射液、利多卡因胶浆、阿莫西林颗粒等药物。由于婴儿的年龄较小，处理鼻腔异物需谨慎，建议在专业医生指导下进行，并及时就医。

1.生理氯化钠溶液

当婴儿出现分泌物堵塞、无法自行排出等情况时，家长可以使用生理氯化钠溶液湿润软化鼻腔内分泌物后，再用棉签轻轻旋转取出。使用前需摇匀，操作过程中需谨慎，以免对宝宝造成不必要的刺激或伤害。

2.红霉素软膏

如果婴儿存在细菌感染引起的炎症反应，如毛囊炎等，则可以在医生指导下使用红霉素软膏进行治疗。该药物能够抑制细菌细胞壁合成，从而起到抗菌作用。本品为外用药，不可口服。使用时注意不要过量，以免引起不良反应。

3.氢化可的松注射液

若患儿对激素敏感且存在免疫系统异常的情况，此时也可遵医嘱使用氢化可的松注射液来减轻过敏反应。长期大剂量使用肾上腺皮质激素可导致类库欣综合征、高血压、高血糖和骨质疏松症等副作用。

4.利多卡因胶浆

当婴儿出现难以忍受的疼痛感时，家长可在医师指导下给其涂抹利多卡因胶浆以达到止痛效果。对于碘伏及酒精过敏者禁用此药；另外，哺乳期妇女也应慎用。

5.阿莫西林颗粒

当婴儿受到细菌感染引发感冒或其他呼吸系统疾病时，可根据病情轻重考虑是否需要服用阿莫西林颗粒来进行抗感染治疗。服药期间要注意观察是否有药物过敏反应发生，一旦发现应及时停药并就医处理。

在处理婴儿鼻腔异物时，应特别小心，避免使用尖锐物品挖掘，以防损伤黏膜。同时，应确保使用的所有药物均为非处方药品，并遵循正确的剂量和频率。