婴儿肠镜检查的时间因个体差异而异，通常在10-30分钟之间。肠道准备情况是影响检查时间的主要因素。

肠镜检查是一种侵入性检查，通过将一根带有摄像头的软管插入肛门，观察结肠和直肠的内部情况。对于新生儿或婴儿，由于其肠道较为柔软，且配合度较高，进行肠镜检查时通常较为顺利，因此时间相对较短，可能在10分钟左右完成。如果肠道准备不充分或存在较多病变，可能需要更多时间进行彻底检查，此时检查时间可能延长至30分钟或更久。

进行肠镜检查前，应确保婴儿处于空腹状态，并按医嘱进行肠道准备，以确保检查结果准确。