唇腭裂通常在孕期20-24周通过超声检查发现，具体时间取决于胎儿位置、羊水量以及医生经验。

唇腭裂是一种先天性畸形，包括唇部和/或腭部不完全或完全闭合，通常在孕期通过超声检查诊断。孕期20-24周进行超声检查时，胎儿处于比较活跃的时期，能够清晰地观察到唇腭部的结构，从而提高诊断的准确性。如果胎儿位置和羊水量都处于正常范围，有利于医生对胎儿进行全面的观察，从而提高唇腭裂的检出率。

如果孕期存在高风险因素，如家族史、孕期用药史等，可能会影响胎儿的发育，增加唇腭裂的风险，此时诊断可能较为困难。

建议在孕期定期进行超声检查，以确保胎儿的健康状况，同时注意营养均衡，避免接触有害物质，如放射线和化学物质，以减少胎儿发育异常的风险。