宫腔镜取出残留是否彻底取决于残留物大小、位置及粘连程度。

宫腔镜检查时，医生能够直接看到宫腔内的状况，并使用专用工具清除残留物。对于表浅且易于摘除的残留物，其效果通常较为理想；但对于深部或与周围结构紧密相连的较大残留，则可能需要更复杂的操作或结合其他治疗手段来确保完全移除。此外，患者个体差异以及是否存在合并症也会影响宫腔镜移除残留的效果。

因此，为了确保安全和彻底地移除残留物，建议在专业医师指导下进行相应评估和决策。

如果残留物较小且位于子宫底部，一般可以通过宫腔镜手术的方式将其取出，此时比较彻底。但若残留物较大或者呈团块状附着于子宫壁，可能会导致取出不彻底的情况发生。

术后需注意休息，避免剧烈运动，以免影响身体恢复。同时还要观察阴道出血量，如果出血量较多或者是长时间淋漓不尽，则需及时复诊。