精神发育迟缓伴发精神障碍可以考虑使用利培酮、奥氮平、阿立哌唑、硫必利或苯海索等药物进行治疗。由于精神障碍的复杂性，建议在专业医生的指导下使用这些药物，并且需要定期评估病情和药物疗效。

1.利培酮

利培酮适用于治疗精神分裂症及相关的精神障碍。该药物能够通过拮抗多巴胺D2受体和5-羟色胺5-HT2A受体来改善相关症状。

剂量调整应依据临床疗效和副作用接受程度进行。常见副作用包括运动障碍、流涎等。

2.奥氮平

奥氮平可用于精神分裂症及其他精神障碍的急性期及维持期治疗。其为强效的神经细胞阻滞剂，能有效降低大脑皮层兴奋性，具有镇静效果。闭角型青光眼患者禁用本品。使用时需监测体重变化，以防肥胖发生。

3.阿立哌唑

阿立哌唑可作为精神发育迟缓伴随精神障碍患者的辅助治疗药物。此药可以调节中枢神经系统中多巴胺的功能异常，从而缓解精神障碍的症状。服用阿立哌唑后可能会出现嗜睡、疲劳等症状，因此需要特别注意驾驶机动车辆以及操作机器的风险。

4.硫必利

硫必利主要针对由精神发育迟滞引起的慢性精神分裂症阳性症状。本品能增强纹状体内多巴胺系统的活性，有助于控制幻觉、妄想等阳性症状。严重心血管疾病、骨髓增生低下者禁用。服药期间应定期检查血象。

5.苯海索

苯海索用于帕金森病、锥体外系病症等继发于下视丘后部、脑干上部及中脑边缘系统胆碱能功能亢进的一系列症状。本品能选择性地竞争性阻断纹状体的胆碱受体，提高中枢内多巴胺的作用。早产儿、新生儿禁用；孕妇、哺乳期妇女慎用。老年人长期应用易引起认知功能减退。

以上提及的所有药物均需遵医嘱合理使用。在治疗精神发育迟缓伴发精神障碍的过程中，应注意营养均衡，保证充足的睡眠时间，有利于病情恢复。