先天性马蹄内翻足是一种常见的先天性下肢畸形，主要表现为足部下垂、内翻和僵硬。

先天性马蹄内翻足是由于胎儿时期神经发育异常导致腓骨肌痉挛所致。

这些肌肉无法正常收缩和放松，造成足部固定于不正常的姿势。典型症状包括足部下垂、内翻、前足横弓塌陷、踝关节背屈受限等。此外还可能伴有足跟皮肤增厚、足底胼胝形成等症状。

诊断通常需要进行体格检查，如被动伸展试验、提踵试验等以评估足部结构和功能。必要时，医生可能会建议进行X线检查以观察骨骼畸形情况。治疗早期以物理疗法为主，包括手法按摩、石膏矫形等手段。对于严重或复杂的病例，手术矫正可能是必要的选择。

患者应定期监测足部生长发育情况，避免使用高跟鞋或其他可能导致足部不适的鞋子，确保足部得到适当支撑和舒适环境。