做俯卧撑肩膀疼可能是正常的。

做俯卧撑时，手臂支撑身体重量会对肩关节产生较大的压力，导致肩关节周围软组织出现轻微拉伤、挫伤等现象，从而引发疼痛感。

这种情况通常是暂时的，适当休息后可自行恢复。如果疼痛持续且无法通过休息缓解，建议咨询专业医疗人员进行进一步检查和治疗。

除了肌肉劳损外，还应考虑是否存在肩周炎、肌腱损伤或骨折等潜在病因。这些疾病可能导致长期或剧烈的肩部不适，并可能需要特定的医疗干预。

在进行任何新的锻炼计划前，确保正确的姿势和技术以减少受伤风险。若发现长时间不缓解或者影响日常活动，则应及时就医评估是否为病理因素所致。