儿童牙齿色素沉着通常不需要去除。

由于儿童处于生长发育阶段，机体新陈代谢较快，牙齿表面的色素沉着可能会随着年龄增长而逐渐脱落。因此，一般无需特殊处理，但需密切观察，若出现异常应及时就医。

如果色素沉着是外源性的，例如食物染色或药物引起的，则可能需要通过专业清洁或咨询医生是否需要调整治疗方案来解决。

在关注儿童牙齿色素沉着的同时，应注意孩子的口腔卫生，并定期带孩子到专业的牙科医院进行检查和治疗，以确保其牙齿健康。