共济失调一般不会自愈。
共济失调是由于大脑中负责协调身体运动的部分受到损伤或病变引起的，这可能是由于多种原因，包括但不限于外伤、炎症、中毒、缺氧、肿瘤、变性等。这些因素会导致神经细胞的功能障碍，进而引发共济失调的症状。由于这些病因无法通过机体自身修复，所以共济失调不能自愈
。
此外，如果患者存在焦虑症或者抑郁症，则可能会出现肌肉紧张、僵硬等症状，从而影响肢体活动的协调性，导致共济失调的发生。此类患者的症状通常需要通过药物治疗来缓解，如盐酸帕罗西汀片、舍曲林片等抗抑郁药以及阿立哌唑片、利培酮片等抗精神病药物。
在临床上，共济失调的诊断和鉴别需由专业医生结合病史、临床表现和影像学检查结果进行评估。对于可能影响日常生活的共济失调，建议尽早寻求神经科医师的咨询与诊治。
