做俯卧撑手臂酸痛通常是正常的。

做俯卧撑时手臂肌肉需要持续收缩以完成动作，这会导致乳酸等代谢废物在肌肉中积累，从而引发酸痛感。这种酸痛一般会在休息和适当的拉伸后逐渐消失，但如果持续时间过长或伴有其他症状，如肿胀或发热，可能表示存在轻微的肌肉损伤或炎症，需观察是否影响日常活动。

如果手臂酸痛伴随着手臂无力、麻木等症状，则可能是神经受压引起的，此时则不正常。

在做俯卧撑过程中，应注意控制运动强度和频率，避免过度疲劳引起手臂酸痛。同时，注意保持正确的姿势和技巧，以减少受伤风险。