四环素牙的形成时间因人而异，通常在儿童时期服用四环素类药物时形成。

其形成时间取决于用药剂量、频次以及牙齿发育阶段。

四环素牙是由于儿童在牙齿发育矿化期间服用四环素类药物导致的着色。如果儿童在牙齿发育的早期阶段，即从出生至6岁之间，未使用或少量使用四环素类药物，且牙齿的矿化程度较低，那么四环素牙的形成时间会相对较晚。如果儿童在牙齿发育的后期阶段，即6岁至青春期前，大量使用四环素类药物，且牙齿的矿化程度较高，那么四环素牙的形成时间会相对较早。

预防四环素牙的关键是避免在牙齿发育期间使用四环素类药物，特别是在牙齿矿化阶段。若已经出现四环素牙，可通过牙齿漂白、超瓷贴面等专业治疗手段改善。