经皮肾镜不是肾穿刺。

经皮肾镜是一种用于观察、取石等操作的内窥镜技术，而肾穿刺则是获取肾脏组织标本以进行病理学检查的技术。两者在目的、操作部位及方式等方面存在差异。前者主要是为了观察或处理肾脏内的病变，后者则侧重于获取肾脏组织以进行病理学研究。

若患者有肾脏疾病需要进一步评估时，应遵医嘱选择合适的诊疗方案。

在接受经皮肾镜或其他任何医疗操作前，应与医生充分沟通，了解手术风险和预期效果，并遵循专业人员指导完成相应准备工作。