隐性梅毒10年了通常不可以自愈，需要积极进行治疗。

隐性梅毒是由于梅毒螺旋体感染引起的一种慢性传染性疾病，具有一定的传染性，如果不及时治疗可能会导致病情加重，甚至会引起其他器官的损害，所以不能够达到自愈的效果。

隐性梅毒10年了，虽然无法自愈，但通过规范的抗生素治疗仍可控制病情发展，减少并发症风险。

患者在确诊为隐性梅毒后应尽快就医，在专业医生指导下接受规范化、足疗程的青霉素类药物治疗，以期控制病情，防止出现心血管或神经系统并发症。