无菌性关节炎无法自愈。

无菌性关节炎是由于关节软骨损伤引起的炎症反应，而这种损伤通常是慢性的过程，不会自行修复。

如果不进行治疗干预，可能会导致关节结构改变和功能丧失。因此，对于无菌性关节炎患者，及时寻求专业医疗帮助是非常必要的。

若症状较轻或为急性发作，则可能有自愈的可能性。因为此时病情发展较为轻微，通过适当的休息、保暖等措施有助于缓解症状，无需特殊治疗即可恢复。

针对无菌性关节炎的治疗应综合考虑患者的年龄、病程以及身体状况等因素，在医师指导下选择合适的药物治疗方案。同时还要避免剧烈运动，以减少关节负担，促进康复。