孕晚期小腹隐隐疼痛可能是由于子宫增大、宫缩、肠道胀气、先兆临产等引起的，需密切观察疼痛情况，必要时就医。

孕晚期小腹隐隐作痛可能与子宫增大压迫周围组织、激素水平变化导致的子宫敏感性增加以及宫颈口开张有关。

这些因素可能导致轻微的腹部不适感。伴随隐隐疼痛，还可能出现腰酸背痛、阴道分泌物增多、出血等症状。

针对这种情况，可以通过超声波检查来评估胎儿状况，监测胎心率是否正常；也可以通过阴道镜检查排除感染或其他并发症。如果确诊为先兆临产，则需要住院待产，监测胎儿情况并准备分娩。常用药物包括利托君、硫酸镁等用于抑制宫缩，以延长孕期。

孕妇应避免剧烈运动，保持充足休息，均衡饮食，确保营养需求，同时关注疼痛强度和频率的变化，及时就医处理。