经皮肾穿刺是通过皮肤将穿刺针插入肾脏获取组织样本进行分析的诊断技术，而肾活检则是在影像引导下获取肾组织标本进行病理学检查。

经皮肾穿刺与肾活检涉及肾脏结构的损伤，可能导致出血、血肿形成等并发症。但随着现代医学的进步，这些风险已大大降低。针对肾脏疾病的诊断过程中，可能会出现尿色改变、尿量异常等症状。但在大多数情况下，这些症状并不明显，且可能因个体差异而有所不同。

为了评估穿刺后的恢复情况，需要进行超声波检查以监测是否有血肿或其他并发症的发生。对于穿刺后可能出现的轻微血尿，通常无需特殊处理，可自行缓解；严重者需遵医嘱使用止血药物如氨甲苯酸片、维生素K1注射液等进行止血治疗。

术后应避免剧烈运动，保持充足休息，促进身体恢复。同时注意观察伤口有无渗血、疼痛等情况，及时就医处理。