结石微创手术通常包括经皮肾镜取石术、输尿管镜取石术、腹腔镜下胆囊切除术、十二指肠镜取石术等，通过自然孔道或小切口进入体内移除结石。这些手术均需在医生指导下进行，以减少风险并确保比较好效果。

1.经皮肾镜取石术

经皮肾镜取石术是通过皮肤穿刺进入肾脏，在X线监视下利用软性或硬性肾镜碎石设备将结石取出的一种手术方式。此方法适用于肾、输尿管上段结石。

手术中使用特殊工具如激光碎石机进行碎石处理，再借助取石网篮等器械将碎片带出体外。

2.输尿管镜取石术

输尿管镜取石术是一种介入性微创手术，通过尿道插入输尿管镜到达结石位置，采用各种碎石工具将其击碎并取出。该手术主要用于治疗位于肾盂和输尿管中的结石。手术过程中可运用钬激光碎石系统对较大结石进行粉碎处理；对于较小结石则可通过钳抓式碎石器直接夹取后送至膀胱。

3.腹腔镜下胆囊切除术

腹腔镜下胆囊切除术是在全身麻醉下，医生利用腹腔镜和其他相关医疗器械，在患者腹部开几个小孔，然后将镜头和器械伸入体内进行操作的微创手术。该手术通常用于移除胆囊内的结石或其他异常物质。手术中使用特殊的超声波探头确定结石位置，并利用专用工具将其摘除；有时也可采用激光技术破碎大块结石后再行取出。

4.十二指肠镜取石术

十二指肠镜取石术是通过口腔或鼻腔插入一根细长的内窥镜至十二指肠乳头部，利用特制工具取出胆总管或壶腹部的结石。该手术常用于治疗胆管炎、胆源性胰腺炎等并发症。在直视下使用取石钳或取石网篮等工具抓取胆管内结石，并配合液体冲洗以确保所有残留物被彻底清除。

术后需注意观察伤口有无渗血、感染等情况，定期复查以便及时发现并处理可能发生的并发症。另外，建议进行B超、CT扫描等影像学检查以评估结石的位置、大小以及是否完全移除。